休日の訪問で最も注意すべきポイントが駐車場の混雑です。敷地内には約180台収容の無料駐車場が完備されていますが、土日祝日や夏休み期間中は午前10時前後に満車となるケースが頻発します。国道1号線から駐車場入口にかけて進入待ちの車列が伸び、入場までに30分から1時間以上を要することも珍しくありません。
ストレスなくアクセスする方法として推奨されるのが、公共交通機関の利用です。箱根登山鉄道の入生田駅から博物館までは徒歩わずか約3分。駅改札を出て跨線橋を渡ればすぐに敷地へと連絡しており、箱根湯本方面や小田原駅からの連絡も極めてスムーズです。
観覧料についても事前の準備が有効です。常設展の一般観覧料は520円（学生・20歳未満は300円、高校生・65歳以上は100円、中学生以下は無料）という極めてリーズナブルな設定が維持されています。特別展の開催期間中は特別展単体券や常設展とのセット券が設定されます。週末や大型連休に訪れる場合は、公式提携プレイガイド等で観覧料・前売り券を事前にオンライン確保しておくことで、現地の券売窓口に並ぶ時間を大幅にカットできます。
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